法律分析：公司的法定代表人由公司章程约定，根据相关法律规定，法定代表人由董事长或者执行经理等人员担任。法定代表人变更需要进行工商登记，为了对抗善意第三人。
一、能否起诉公司的法人代表
向法院起诉能起诉公司的法定代表人。法定代表人是由董事长、执行董事或者经理担任的，并经依法登记的，对外代表的是公司，能够以公司名义从事民事活动和诉讼活动。
所以法定代表人可以代表公司参与诉讼。
《中华人民共和国公司法》第三条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第十三条规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
二、被起诉以后可以变更法人吗
被起诉后可以变更法人。法定代表人的个人诉讼纠纷，与其任职无关，不影响公司变更法定代表人，但变更法人不影响公司责任承担。公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
三、公司法人代表的权利和责任有哪些
公司法人代表的权利和责任如下：
1、以公司的名义签署法律文件；
2、以公司的名义签订合同或者从事其他民事活动。
《公司法》第十三条规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
根据2021年生效的《民法典》第六十一条的规定，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
法律依据：《公司法》第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。