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理论力学约束方程和自由度

发布网友 发布时间:2小时前

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热心网友 时间:58分钟前

两个质点在空间内的位形坐标共有六个,通过减去约束方程的数量可以得到自由度。然而,需要确保约束方程是相互的。将两个冰刀视为在平面内运动的杆,初始时拥有六个自由度。当这些杆通过铰接连接时,连接杆的三个自由度会减少。由于每个铰接点连接两根杆,因此会减去两个自由度,总共的自由度数为六个原始自由度加上三个减去的自由度,再减去两个减去的自由度,即六个自由度。实际上,通过观察可以发现连接体的五个广义坐标,包括两个方向的位移坐标x和y,以及三个杆的方位角坐标。
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